S4A是一個(gè)Scratch修改，允許對(duì)Arduino開源硬件平臺(tái)進(jìn)行簡(jiǎn)單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個(gè)類似于PicoBoard的傳感器報(bào)告板。有需要的小伙伴歡迎來(lái)西西下載體驗(yàn)。

軟件特征：

Arduino對(duì)象為基本的微控制器功能，模擬和數(shù)字寫入和讀取以及更高級(jí)別的功能提供了塊。您可以找到用于管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的塊：

在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈表示。Arduino精靈將自動(dòng)找到連接板的USB端口。

只需添加一個(gè)新的Arduino精靈，就可以同時(shí)連接多個(gè)主板。

技術(shù)細(xì)節(jié)

支持的板

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。

連接

組件必須以特定方式連接。S4A允許6個(gè)模擬輸入（模擬引腳），2個(gè)數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3），3個(gè)模擬輸出（數(shù)字引腳5,6和9），3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10,11和13）和4個(gè)特殊輸出連接Parallax連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（數(shù)字引腳4,7,8和12）。

您可以通過(guò)將RF模塊連接到其上來(lái)無(wú)線管理電路板，例如Xbee。

S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項(xiàng)目。但是，您將無(wú)法在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣做違反了Scratch使用條款。

請(qǐng)注意，此兼容性無(wú)論如何都不起作用，因此您將無(wú)法從原始Scratch中打開S4A項(xiàng)目。

還支持使用PicoBoard和Arduino板。

協(xié)議

S4A 通過(guò)每75 ms發(fā)送執(zhí)行器狀態(tài)和接收傳感器狀態(tài)與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時(shí)間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關(guān)如何操作的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱下載部分。

更新日志：

修復(fù)了在顯示％t而不是傳感器名稱時(shí)塊觀察者的問(wèn)題

修復(fù)了模擬輸入錯(cuò)誤未消失時(shí)的問(wèn)題

修復(fù)了創(chuàng)建新Arduino對(duì)象和選擇現(xiàn)有連接時(shí)的錯(cuò)誤（感謝Vaner Anampa，Erik Bartmann等報(bào)告此錯(cuò)誤）

更改了Arduino塊上的默認(rèn)引腳及其順序（如前所述）

合并的伺服塊，現(xiàn)在引腳8,7和4可用于標(biāo)準(zhǔn)和CR伺服電機(jī)。

根據(jù)巴塞羅那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP塊（GET方法）

更新了一些翻譯文件。謝謝：

Frederique Pinson - 法語(yǔ)（fr.po）

Miguel Bouzada - 加利西亞語(yǔ)（gl.po）

Fabio Albanese - 意大利語(yǔ)（it.po）

Sungkuk Lim - 韓國(guó)語(yǔ)（ko.po）

Jan Van den Bergh - 荷蘭人（nl.po）

Vadim Litvenko - 俄羅斯（ru.po）

Johan Solve - 瑞典語(yǔ)（sv.po）

常見(jiàn)問(wèn)題答疑：

S4A程序可以推入Arduino板嗎？

目前無(wú)法將代碼編譯成Arduino二進(jìn)制文件。必須要說(shuō)的是，S4A被認(rèn)為是舊版Scratch（在Smalltalk中開發(fā)的版本）的改進(jìn)，通過(guò)處理這些實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習(xí)如何更容易地為每個(gè)人編寫現(xiàn)實(shí)世界的對(duì)象，尤其是兒童。對(duì)象與他們處理Scratch “普通對(duì)象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進(jìn)行交互。換句話說(shuō)，它不是直接對(duì)電路板進(jìn)行編程，而是為了幫助同時(shí)學(xué)習(xí)編程和電子學(xué)。

不過(guò)，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無(wú)線設(shè)備。

我可以更改引腳配置嗎？

很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動(dòng)態(tài)”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強(qiáng)電路板和程序之間的通信協(xié)議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）。

S4A支持哪些主板？

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。

S4A會(huì)在我的電腦上運(yùn)行嗎？

S4A適用于三種主要的消費(fèi)者操作系統(tǒng)：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。