機器視覺實驗大師是一款用于機器視覺應(yīng)用的前期分析和實驗的工具，軟件使用RVB的核心軟件組件提供的關(guān)鍵功能，是RVB軟件組件。它還可以用來進行視覺應(yīng)用的產(chǎn)品夾具或定位裝置的調(diào)整的一個典型的應(yīng)用。

主要功能：

1. 支持所有directshow工業(yè)相機, 不管國產(chǎn)還是國外的工業(yè)相機;
2. 支持刻度尺和動態(tài)十字鼠標志;
3. 支持CVQL腳本語言, 實驗不需要任何編程知識,尤其適用高校教學(xué); 
4. 提供動態(tài)窗口,.可以放大任意位置感興趣的細節(jié);
5. 提供鏡頭清晰讀曲線, 可以對比不同鏡頭的清晰度;
6. 支持數(shù)字PK-LKX232光源控制器,實現(xiàn)自動控制光源亮度.

使用說明：

主界面

機器視覺實驗大師運行以后，顯示如圖1的界面。主界面由主菜單，工具欄，狀態(tài)欄，相機導(dǎo)航欄，相機屬性欄和相機性能欄，以及視場窗口組成。

圖1   主界面

主菜單：提供所用操作入口，包括相機操作，光源操作，視覺工具，顯示，甚至圖象打開和保存等。

工具欄：提供常用的操作入口，很多地方與主菜單功能對應(yīng)。

狀態(tài)欄：顯示當前相機的主要信息如接口，分辨率，幀率，清晰度等。

相機導(dǎo)航欄：顯示當前可用物理相機，可以打開具體的相機。

相機屬性欄：顯示已經(jīng)打開的物理相機的參數(shù)，如果參數(shù)支持寫的話，可以設(shè)置參數(shù)。

相機性能欄：顯示已經(jīng)打開的物理相機的關(guān)鍵性能如是否支持ROI操作，是否可以靜態(tài)抓取圖象幀等。

視場窗口：顯示已經(jīng)打開的圖像，顯示各種實用工具圖形和圖案。

1 工具欄

工具欄為常用的操作提供圖形化的操作接口。 如相機的操作按鈕、光源的操作按鈕等。分為三個部分，主工具欄，視覺工具欄和顯示工具欄。如圖所示。

1.1主工具欄

主工具欄包括圖象打開和保存，幫助，以及相機和光源的一些操作按鈕。

（1）打開圖像按鈕：打開本地圖像。

（2）另存為按鈕：保存圖像。

（3）刷新按鈕：刷新相機引導(dǎo)窗口。

（4）在線幫助按鈕：提供在線幫助文檔

（5）實時運行相機按鈕：運行相機。

（6）軟觸發(fā)運行相機按鈕：由軟件產(chǎn)生觸發(fā)信號采集圖像。

（7）硬觸發(fā)運行相機按鈕：由外部信號觸發(fā)進行采集圖像。

（8）停止運行按鈕：停止運行相機。

（9）抓取靜態(tài)幀按鈕：抓拍圖像。

（10）打開光源按鈕：打開光源。

（11）關(guān)閉光源按鈕：關(guān)閉光源。

（12）增加亮度按鈕：增加光源亮度。

（13）降低亮度按鈕：降低光源亮度。

（14）選擇控制器按鈕：選擇光源、并進行配置。

（15）產(chǎn)生觸發(fā)信號按鈕：軟觸發(fā)運行相機，產(chǎn)生觸發(fā)信號獲取當前圖像。

1.2視覺工具欄

包括視覺分析工具的操作按鈕。

（1）默認按鈕：

（2）水平刻度按鈕：顯示水平刻度線。

（3）垂直刻度按鈕：顯示垂直刻度線。

（4）十字刻度按鈕：顯示十字刻度線。

（5）十字鼠標線按鈕：顯示十字鼠標，追蹤鼠標。

（6）距離測量按鈕：測量圖像任意兩點的距離。

（7）動態(tài)子窗按鈕：選擇圖像區(qū)域，動態(tài)擴到視圖。

（8）分心敏感區(qū)按鈕：選擇圖像區(qū)域，進行相應(yīng)分析。

（9）清晰度曲線按鈕：實時顯示攝像機清晰度。

1.3顯示工具欄

包括視場窗口的顯示方式按鈕。

（1）默認對齊按鈕：相機拍攝圖像在畫布左上角顯示。

（2）居中對齊按鈕：相機拍攝圖像在畫布中間顯示。

（3）填充窗口按鈕：相機拍攝圖像填充到畫布。

（4）實際大小按鈕：顯示時間所拍攝圖像。

（5）放大按鈕：擴大圖像顯示。

（6）縮小按鈕：縮小圖像顯示。

2 主菜單

主菜單由文件、相機、光源、工具、顯示、校準、窗口、幫助子菜單組成。

2.1文件菜單

文件子菜單包括打開圖像、另存為、退出三個項。如圖2所示

圖2

（1）打開圖像：打開本地圖像。

（2）另存為：保存當前攝像機抓拍的圖像到指定文件夾。可以保存.jpg/.bmp/.png/.gif/.tif格式文件。

（3）退出：退出機器視覺實驗大師軟件。

2.2相機菜單

相機菜單包括實時運行、軟觸發(fā)運行、硬觸發(fā)運行、停止運行、抓取靜態(tài)幀、產(chǎn)生觸發(fā)信號、刷新選項。

圖3

（1）實時運行：實時運行攝像機，打開相機進行取景，如圖4所示

圖4

（2）軟觸發(fā)運行：打開攝像機，當由軟件產(chǎn)生觸發(fā)信號時，攝像機開始獲取實時圖像。

（3）應(yīng)觸發(fā)運行：打開攝像機，當外部電路器件產(chǎn)生觸發(fā)信號，攝像機開始獲取實時圖像。

（4）停止運行：關(guān)閉攝像機。

（5）抓取靜態(tài)幀：相機停止運行，通過此按鍵抓取當前圖像。

（6）產(chǎn)生觸發(fā)信號：當相機處于軟觸發(fā)運行時，產(chǎn)生信號驅(qū)動相機進行拍攝，獲取圖像。

（7）刷新：刷新相機引導(dǎo)區(qū)，當有新相機接入時刷新相機引導(dǎo)區(qū)，顯示新相機端口。

2.3光源菜單

光源菜單由打開光源、關(guān)閉光源、增加亮度、降低亮度、選擇控制器組成。如圖5所示。

圖5

（1）打開光源：打開光源。

（2）關(guān)閉光源：關(guān)閉光源。

（3）增加亮度：增加光源亮度。

（4）降低亮度：降低光源亮度。

（5）選擇控制器：選擇com口連接光源、選擇不同光源。

包括串口端口的選擇，波特率設(shè)置，數(shù)據(jù)位數(shù)設(shè)置，奇偶檢驗設(shè)置，停止位，節(jié)點地址，通信延遲設(shè)置。并顯示光源信息包括型號、接口類型，電壓、功率。

2.4工具菜單欄

工具菜單由默認、水平刻度、垂直刻度、十字刻度、十字線鼠標、距離測量、動態(tài)子窗、分析敏感區(qū)、清晰度曲線組成。如圖6所示

圖6

（1）默認：默認選項只顯示場景圖像。

（2）水平刻度：顯示水平刻度線，用于測量器件、工件等尺寸，標定工件。

（3）垂直刻度：顯示垂直刻度線。用于測量器件、工件等尺寸，標定工件。

（4）十字刻度：顯示十字刻度線，用于測量器件、工件等尺寸，標定工件。

（5）十字鼠標線：顯示鼠標所在點的十字線�？梢詣討B(tài)進行被測工件與機械夾具對齊。

（6）距離測量：測量場景內(nèi)任意兩點之間的距離。

（7）動態(tài)子窗：選擇場景內(nèi)某一矩形區(qū)域，進行局部放大，可使局部圖象更加清晰。

（8）分析敏感區(qū)：選擇場景內(nèi)某一矩形區(qū)域進行相應(yīng)分析，執(zhí)行機器視覺查詢語言，對ROI進行圖像預(yù)處理或特征分析。

（9）清晰度曲線：獲取相機運行實時清晰度曲線，可以用于更好的焦距調(diào)節(jié)或鏡頭清晰度對比。

清晰度曲線如下：

注意：清晰讀曲線在當前時刻的清晰度值在狀態(tài)欄對應(yīng)的位置顯示。當前清晰度只是一個參考數(shù)，不同的視場（被照物圖象不一樣）和不同的鏡頭計算出來的清晰度是不一樣的。

2.5顯示菜單

顯示菜單由默認對齊、居中對齊、填充窗口、實際大小、放大（+）、縮�。�-）、隱藏RVB標識、隱藏像素信息組成，主要對視場窗口的顯示內(nèi)容和顯示方式進行設(shè)置。如圖

（1）        默認對齊：默認對齊時攝像機所拍攝場景圖像位于窗口左上角開始的位置。           

（2）       居中對齊：攝像機所采視圖圖像在窗口居中顯示。

（3）       填充窗口：填充視圖到整個窗口。

（4）       實際大�。簲z像機所采視圖的實際大小。

（5）       放大（+）：放大攝像機所采視圖。放大操作不適用于填充窗口顯示的情況。

（6）縮�。�-）：縮小攝像機所采集視圖�？s小操作不適用于填充窗口顯示的情況。

（7）隱藏RVB標識：隱藏位于視圖右上角的RVB機器視覺算法開發(fā)組件標記。

（8）隱藏像素信息：隱藏位于視圖窗口右下角的像素信息。像素信息由當前點像素值以及對應(yīng)坐標組成。

2.6校準菜單欄

  校準菜單由2D平面比例校準組成，2D平面比例主要用于計算圖象坐標和世界坐標的比例，通常運用在尺寸測量和運動定位應(yīng)用中。

2D平面校準（如下圖）

（1）       在圖像中取任意兩點。

（2）       對圖中兩點進行校準，學(xué)習(xí)水平比率：兩點水平坐標差除以實際長度得出比率并在靜態(tài)控件顯示比率。學(xué)習(xí)垂直比率：兩點垂直坐標差除以實際長度得出比率并在靜態(tài)控件顯示比率。

（3）       鋪滿畫布使所抓取圖像完全顯示在畫布。

（4）       在默認情況下可以通過水平、垂直進度條查看圖像。

（5）       在線教程提供指導(dǎo)信息。

（6）       關(guān)閉退出2D平面校準。

2.7窗口菜單欄

窗口菜單欄對主界面下的一些功能窗口的顯示進行控制如隱藏，窗口平鋪等等。如圖：

（1） 相機引導(dǎo)：隱藏或顯示相機引導(dǎo)窗口。

（2） 相機屬性：隱藏或顯示相機屬相窗口。

（3） 性能信息：隱藏或顯示相機性能信息窗口。

（4） 更多…：調(diào)用子窗口提供更多顯示或隱藏選項包括3個工具欄和狀態(tài)欄，如圖所示：

（5） 層疊（C）：窗口重疊。

（6） 水平平鋪：視場窗口水平鋪滿主界面窗口。

（7） 垂直平鋪：視場窗口垂直鋪滿主界面窗口。

2.8幫助菜單 

幫助菜單提供了有關(guān)使用幫助，函數(shù)由在線教程、RVB函數(shù)參考等子項組成。

（1）       在線教程: 提供在線幫助文檔。

（2）       RVB函數(shù)參考：顯示RVB函數(shù)的使用信息。這些信息對使用機器視覺查詢語言有一定的幫助。

（3）       你知道嗎：提示軟件功能和注意事項。

（4）       關(guān)于：軟件版本說明。

3  相機引導(dǎo)區(qū)：

顯示相機接口信息，顯示當前可用的物理相機，雙擊里面的某個物理相機對應(yīng)的項，可以打開該相機，并出現(xiàn)一個視場窗口。

4  相機屬性區(qū)：

顯示當前相機的參數(shù)，可以對這些參數(shù)如曝光時間、亮度、對比度、相機增益進行調(diào)節(jié)。

5  性能信息區(qū)：

顯示相機的性能信息如是否支持ROI窗口，是否支持軟觸發(fā)等等。

更新日志：

1: 全新的機器視覺查詢語言，不需要任何編程知識預(yù)研更加方便。;

2: 可以支持市場上絕大部分相機;

3: 支持RS232通信的光源控制器;

4: 多種樣式的鼠標，定位和機械調(diào)整更加方便;

5: 實時ROI;

6: 實時測量;

7: ROI分析;

8: 清晰度跟蹤，調(diào)整鏡頭更加準確;