致導(dǎo)TransDrone A4 無人機(jī)與 GoPro 相機(jī)的配對方法
1. 支持情況
由于通信協(xié)議的限制， 對于 GoPro 系列相機(jī)的拍攝控制， 僅限于 GoPro 3+、 GoPro 4 銀色版本。 但 TransDroneA4 的圖像傳輸是通過連接視頻線與相機(jī)來完成，故 GoPro 3/3+/4 所有版本均可實(shí)現(xiàn)圖像傳輸。
2. 相機(jī)問題
由于 GoPro 3+這款相機(jī)存在檢測到供電后，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 WiFi 發(fā)射的問題。 故針對 GoPro 3+的連接方法需要進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，請?jiān)敿?xì)閱讀“連接方法”和“使用方法”部分內(nèi)容。
3. 連接方法
（此篇說明以 GoPro 3+舉例進(jìn)行闡述，JourCam A4 斑驢定制相機(jī)的使用方法將會(huì)另作說明）請將 GoPro 3+相機(jī)設(shè)置為 PAL制式輸出，WiFi 模式選擇為 App，并正確安裝到云臺(tái)上，插入視頻線。開啟相機(jī)電源，開啟飛機(jī)電源， 開啟遙控器電源， 等待遙控器 WiFi 指示燈亮起， 將手機(jī)連接到遙控器 WiFi 熱點(diǎn) （AheadX-Ground-XXXX），打開 AheadX AIR。 使用配件包里的小號(hào)內(nèi)六角扳手， 從相機(jī)一側(cè)按壓 WiFi 開關(guān)， 開啟相機(jī)的 WiFi。 在 AheadX AIR的設(shè)置界面中，選擇“手動(dòng)橋接相機(jī)” ， （安卓版本需手動(dòng)輸入相機(jī)的 SSID 和密碼，輸入錯(cuò)誤將無法連接成功）進(jìn)入WiFi搜索界面， 出現(xiàn)在該列表中的WiFi熱點(diǎn)， 是飛行器機(jī)載WiFi模塊所搜索到的熱點(diǎn)， 選擇您自己的GoPro3+所發(fā)射的 WiFi 熱點(diǎn)，并輸入您自己的相機(jī)的密碼，即可完成連接工作，此時(shí)飛行器機(jī)載 WiFi 模塊將會(huì)重新啟動(dòng)，需要將遙控器也重新啟動(dòng)以完成 WiFi 連接。
4. 使用方法
（此篇說明以 GoPro 3+舉例進(jìn)行闡述，JourCam A4 斑驢定制相機(jī)的使用方法將會(huì)另作說明）在成功完成相機(jī)橋接工作后，按照以下方法進(jìn)行使用。開啟相機(jī)電源，開啟飛行器電源，在開啟飛機(jī)電源后 30s 內(nèi)，使用配件包里的小號(hào)內(nèi)六角扳手，從相機(jī)一側(cè)按壓 WiFi 開關(guān)，開啟相機(jī)的 WiFi 功能（此過程云臺(tái)可能因?yàn)槭芨蓴_而抖動(dòng)屬于正�，F(xiàn)象） 。開啟遙控器電源，使用手機(jī)連接遙控器 WiFi 熱點(diǎn)，開啟 AheadX AIR，即可使用相機(jī)快門控制和模式切換功能。
5. 可能遇到的問題
按照使用方法操作后，還不能實(shí)現(xiàn)控制的，可能為開啟相機(jī) WiFi 開關(guān)過晚或橋接存在問題。如果無數(shù)據(jù)或卡頓，可能是所在環(huán)境 WiFi 情況復(fù)雜，存在很多 WiFi 信號(hào)互相爭奪信道資源，建議重新操作或更換場地再次嘗試。
6. 圖像制式設(shè)置
請將 GoPro相機(jī)的視頻制式調(diào)整為 PAL 制式。如果為 NTSC，目前將無法正常傳輸圖像。
7. WiFi控制相機(jī)實(shí)現(xiàn)方法介紹
GoPro 3+相機(jī)設(shè)置為 GoPro App 模式開啟 WiFi 后，會(huì)發(fā)射 WiFi 熱點(diǎn)信號(hào)，開啟 TransDrone A4 后，內(nèi)置的WiFi 模塊會(huì)在 30s 內(nèi)搜索并自動(dòng)連接用戶自行指定的 GoPro熱點(diǎn)，然后開啟遙控器，遙控器會(huì)在 30s 內(nèi)進(jìn)行搜索連接對應(yīng)的飛機(jī) WiFi 熱點(diǎn)，WiFi 環(huán)境良好的情況下，約 1min 可建立有效連接。再使用手機(jī)連接到遙控器的WiFi 熱點(diǎn)。此時(shí)，GoPro 相機(jī)、飛機(jī)、遙控器及手機(jī)構(gòu)建了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，配合使用 AheadX AIR 可以實(shí)現(xiàn)對 GoPro 3+相機(jī)的拍攝控制及模式切換。
8. 不支持GoPro 4 黑色版本相機(jī)控制的原因
由于 GoPro 4 黑色版本相機(jī)的 WiFi 配對過程加入了驗(yàn)證保護(hù)，配對過程中，除 WiFi 連接外還要求藍(lán)牙認(rèn)證，故無法建立控制連接。但不影響圖像的輸出。
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