DELTA IA-IPC EtherCAT-PACRecoveryBackUpFile是一款臺達PAC系列運動控制器RTX License備份工具，臺達開發(fā)了一套以PAC控制器為主控的碼垛機機器人控制系統(tǒng)，提出一種情景引導式工藝示教和點選式程序編輯的方法，經(jīng)現(xiàn)場實用測試，系統(tǒng)簡單、易用，并具有良好的擴展性和可維護性，滿足客戶需求。

產(chǎn)品特色

臺達PAC控制器配置兩個Ethernet端口，底層Base程序通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫IMSlib.DLL創(chuàng)建共享內(nèi)存，與以太網(wǎng)系列的DOP-H手持器來實現(xiàn)MODBUS通信。另外，PAC需進行IP配置，保證與手持器IP處于同一網(wǎng)段，確保通訊快速、可靠。
基于包括產(chǎn)品的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等各種原因，碼垛一直都是物流、包裝工廠里較為繁瑣的一項作業(yè)工序。如今，碼垛方式各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。其中，碼垛機器人的誕生為勞動密集型企業(yè)極大地提高了工廠的生產(chǎn)效率，并節(jié)省大量的勞動力成本。但目前工藝示教和程序路徑編輯環(huán)節(jié)難度高，對機器人操作人員的知識背景要求亦高，且點位示教和程序編輯的過程占用大量時間，是制約企業(yè)大規(guī)模應用碼垛機器人的主要難點。

功能特色

臺達PC-Based 運動控制解決方案突破性地整合了多樣化的運動控制通訊總線，包含了臺達的實時高速通訊總線DMCNET、業(yè)界最實用的EtherCAT通訊接口與通訊總線Motion.NET，建構(gòu)出高度整合且靈活彈性的PAC 總線平臺與運動控制軸卡。搭配豐富的遠程擴展模塊與脈沖卡，讓客戶輕松整合設(shè)備需求，使得臺達在各式的運動控制解決方案中，有了新穎且突出的表現(xiàn)。
透過運動總線架構(gòu)，臺達PC-Based 運動控制解決方案可協(xié)助客戶高速連接各種裝置，具備配線簡易、同步性佳、操控容易等特性。并支持總線驗證軟件，客戶不需自行撰寫軟件，立即驗證通訊架構(gòu)與硬件架構(gòu)的需求，依照使用需求隨時調(diào)變運動路徑或指令，提供完整且全能的PC-Based 運動控制解決方案，以因應千變?nèi)f化的市場需求。